天才医师章28 石头机器(1/2)

学会操作无人机后接下来教官教王飞修理与拆卸无人机。他告诉王飞无人机平时出现故障主要是这几个原因：“一：放在背包里因长时间在崎岖路面奔走而使得背包处于不断晃动中，背包内的无人机与其它物品不断碰撞，导致内部结构变形。二：操纵飞机时与物体相撞致使内部损坏，这点与第一点差不多。三：内部电源短路。四：长期不用导致部件老化。五：因极端天气导致部件损坏、变形。

前三点还好说，后两点的话只能更换零部件甚至直接作废。

教官首先教王飞拆解无人机，他用螺丝刀把飞机表面螺丝去掉，接着再将外壳掰掉，露出了一个个小部件，部件包括：电池、摄像头、发动机、芯片、传感器、电路保护器、通讯器、信号接收器等部件，电线就像人体间的血管一样连接着各个部位，繁多但井然有序。

“你仔细看好了。”教官叮嘱道。

他将各部件前端与电路相通的接口上的螺母给下掉，与电源线分离，他一边松开电源线一边向王飞解释电路的流通导向，教他如何组装电路。王飞在听的同时用手机拍下整个过程。

电路表面看起来繁杂，其实说到底就是几个线路在不停地变换，只要看清楚电流的行走规律，组装电路还是挺简单的，尽管简单也必须认真对待，万一接错电路导致零部件被烧坏，就只能更换部件。除了观摩清楚电路行走路线外，上螺丝也是一件费力的事，螺丝必须要上紧不能有一丝的松动，不然时间一长就会出现短路的情况，偏偏拧螺丝时留的空处有限，拧起来费时费力，而且若是使的劲过大就可能会把螺栓或螺母给拧滑丝，出现这样的情况就要换零件重新来，中途经常发生螺母与螺栓对不上的情况，弄起来心累。

王飞看清楚无人机电路流动并将无人机组装一遍后，教官接着又拿了其它几型无人机让他组装，尽管有着第一次的经验，他仍然被繁杂的电路搞得有些摸不着头脑，时不时的把线路接错，教官耐心地对他讲解着，讲完后再让他接线，经过一遍又一遍地尝试，王飞的经验与意识逐渐成熟，接线动作变得轻车熟路，偶尔会犯些小错误，但将主线路接返的错误没有再出现。王飞在宿舍没事就上网搜查些中等难度的电路图看，加上白天录制的视频，他不断的反思与钻研，三天后电路连接修理技术相比较早前有了质的飞越，大多情况下都能顺利完成电路组装。后来教官让他眼睛蒙上一层纱布，用手触摸元器件与电线，让他凭借着手感判断是何元器件并说出型号和线的大小。

结果王飞说错了两次，一次是将摄像头的型号说错，另一次是将四平方硬线说成二平方硬线。教官觉得王飞火候略弱了些，就让他再练一段时日，等到他基本能百分百成功组装几型常用无人机后，就算他过关，没有过多地要求他，毕竟飞豹队员最重要的是综合能力，没必要让他在一点上过多地去深研，从而延误了其他方面。

“你要不要再更进一步，学习电路器、摄像头、传感器这些部件的拆装维修，那是真正的技术活，需耗费大量时间，你若不想学也没关系。”教官询问王飞意见。

这个问题首先要围绕着王飞的目的出发，他的目的就是要在军队混得有地位，而不是当一名装备修理员，在他看来他能用学习拆修的时间做更多有意义的事情，他毫不犹豫道：“不必了。”

教官心想他应该是想向多方面进步，不想在一点上束缚自己。“嗯，那无人机教学就到此为止了，你的表现还算过得去，接下来我就教你操作石头机器人。”他拿出手机拔打电话。

很快就有两人提着一只大塑料箱走来，把盖子打开，如王飞所料确实是石头机器人，这些石头机器人的外表颜色各异，大多形状为扁圆形，与乌龟形状相似，王飞心想这样设计应该是出于行走和机器协调性考虑，若是把机器设计成方方正正的石块，重量就变得集中了，不利于行走。有少部分石头机器人外形偏向于椭圆形，很明显这样子设计适合在平地滚动，他想此类机器人应该是适应平地作战而设计的。

这时，一条蛇形机器人吸引了王飞注意力，仔细一看这条蛇披着一张青色的皮，长度在一米出头，表面上看上去与真蛇无异，仔细一看还是有区别的，真蛇看上去身体柔软且富有韧性，而这个机器蛇看起来有些僵，给人的感觉没有多少活性，不过在远处看很难看出来。

王飞问：“不是说石头机器人么，怎么有条蛇形机器？”

教官猜到他会问这点，说道：“这蛇形机器是为了适应杂草茂密的地形而设计的，你想想在杂草繁茂的地区换成是石头形机器的话，那别说跟踪搜集情报了，在众多杂草阻碍下即便前进都不容易，而且难免在与杂草碰撞间发出摩擦声响，被敌人感知到，最重要的一点是石头机器人在地上，被层层杂草遮住视野不好搜集情报，而蛇形机器就不同了，它可以缠绕在树梢上来悄悄观察敌军，且有着枝叶的掩饰不容易被发现。”

“原来如此。”

“石头机器人操作比无人机要简单，不用我给你做示范，你自己试试。”教官拿给王飞一只扁圆形机器人，再递给他操纵器。

接过操纵器，并将石头机器放在地上。随着他的操作开始，石头机器底部从内部冒出四只轮子，在地面上缓缓移动，像是一只爬虫