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刘仁轨“秘密”写信给僧道琛，附赠大箱金银，信上说‘感谢阁下提供线索，即成唐军之事，特送上之前承诺的金银若干’。
信使在外故意兜旋两天，果然被扶余福信拿住，他当晚立即斩杀僧道琛，而太子扶余丰对扶余福信斩杀僧道琛非常恐惧和不满。敌军从内部开始分裂，刘仁轨的离间计顺利达成。
冬降大雪，苏定方征讨高句丽，不克而还。皇上敕书刘仁轨，命他拔营退到新罗，如果新罗王让他们在新罗驻扎则以，如果不让，即刻开拔渡海归国。
刘仁轨把皇上的意思告诉刘仁愿。刘仁愿高兴地问：“将士们在百济征战两年，都盼早日西归。我们什么时候动身呢？”
“我不是跟你商量回家，而是想办法留守。”
“新罗奸诈，一定容不下咱们大军驻扎，消耗他的粮资、对他们构成威胁。皇上不是敕书说可以回撤吗？我们怎么能违抗圣旨呢？”刘仁愿惊奇道。
“《春秋》义理言道：大夫将军出征在外，只要是可以使朝廷安宁、国家有利的事，就得专心一意地去做。如今皇上准备消灭高丽，我军已经征服了百济，留下部队镇守，控制了百济的要害。虽然叛贼扶余福信势力渐强，但他的兵卒劳役并不充足。我们应当养精蓄锐，趁他们没有准备，打它个措手不及。到了胜利无疑的时候，摆开决战阵势，再请求朝廷增派军队，声援接应，一定会把敌军一并消灭的。眼下平壤还没有攻克，熊津又要放弃了，若百济死灰复燃，消灭高丽便遥遥无期。就算新罗王同意我们驻进新罗，但新罗狡诈，徒然变脸，到时候后悔还来得及吗？我派人离间扶余福信和扶余丰初见成效，扶余福信凶暴、残虐，扶余丰对他已经心怀猜忌、貌合神离，必然不会支撑多长时间。我们要守在这里等待时机消灭他们，而不能客居新罗，更不能恢恢西归啊。”刘仁轨慨然陈词。
刘仁愿听后深以为是：“大人深明大义，以国为重。末将目光短浅，实在惭愧，谨听大人吩咐。”
刘仁轨替刘仁愿润色奏章，请求留守。皇上接到奏报大为赞赏，敕书同意他们的请求。
扶余福信听说唐苏定方大军回撤，立即张狂起来，不断招收百济反唐势力，队伍迅速扩大，致使百济城周边连连失守。尽管如此，扶余福信因为畏惧刘仁轨手下奇兵、猛将，还是决心持久围困，他在真岘城临白江之险要，用石头加固城墙，重兵防守。
刘仁轨孤军作战，粮草匮乏。他尽力封锁消息，不让敌军探到库储，耐下性子，不管谁提议，都不做任何突击动作，私下让金仁泰放出多名新罗精干士兵，精心安排到周边乡下，等着被扶余福信征收到百济的部队里。
这些士兵进到真岘城后，用刘仁轨训练的信鸽，很快把城里的防守地形图送了出来。
地图显示真岘城防守严密，而城外地势险峻，三面高山，一面有波涛汹涌、冰碴遍布的白江作为天然防护。
不久，几条离间百济的假线索，又被扶余丰发掘走了。据线人来报，扶余丰对刘仁轨放出去的线索确信无疑，正在密谋开春除掉他那位飞扬跋扈的叔叔扶余福信。其他部分刘仁轨都很满意，只是“开春”这个词让他抓狂！百济城眼看粮草殆尽，大唐的援军迟迟不到，军粮不能按时送达，等到开春就麻烦了。
百济西、南两面与大唐隔着茫茫大海，北面是敌国高句丽，东面是新罗，长时间的驻扎，士兵的思乡、忧恐情绪可想想而知。有些的士兵开始冒死出逃，其中两人被扶余福信抓去，严刑拷打，供出唐军内部的很多信息。
情况容不得半点迟疑，楚岳和蒋朔、杜爽制定了一套冒险计划，拿给刘仁轨。
刘仁轨看完立刻反对道：“不行！你们要是掉进江里，不要说攻城，连百济都守不住。”
“不会的，大人，您仔细听我们说……”
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冷冽的西北风把所有的动物都阻挡在家里，一队唐军悄悄把成堆的稻草运到江边，极低的气温凝固了奔涌的白江，只有江心两三丈宽的浮冰还在涌动，不时发出闷响的撞击声。
浑浊的月色下，稻草被装上几艘小船，十几个白衣人推着小船行走在冰面上，船底抹了油，无声无息抵达江心。他们把船上的稻草卸下来，从船舱提出来装满水的木桶，放在冰面上，舀出里面的水洒在木桶底部。每个人都小心翼翼，不发出任何声音，桶里的水还没有舀完，几个水桶已经结结实实冻在了冰面上。
一个水桶边站两个人，把一个长约一丈的木篱笆伸到水里，成捆的稻草，投进篱笆上游一侧。几个人脚抵着木桶，手用力推住绑在篱笆上的木棍，不让篱笆顺江飘走。
一刻钟过去了，躲在稻草后面人都快要被冻僵了。另外几个人不时移动一下小船，怕船被冻在冰上。又一刻钟过去了，推篱笆的人不用再用力，篱笆已经固定住。一个篱笆凝固，下一个就容易多了，直到未封冻的江面，剩下不到三尺宽，把小船扣上去。士兵们一个挨一个坐在小船这一端，“咝溜”一下滑到对面坚固的冰面。
三更天不到，新罗军穿着百济军的军
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