1232年，大宋和蒙军在开垦之战中第一次记录了使用火箭。宋军用一连串的“飞火之箭”击退了蒙军入侵者。
当时的火箭是一端加盖的火药管，安装在长棍上，有助于保持火箭的飞行路径稳定。虽然威力和准头都不大行。但作为一种新式武器，仍然在战场上大放光彩。
当阴国船只在1812年战争中使用偷学来又改进
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